Aug 2026· Stroitelʹnye i dorožnye mašiny· 0 citations· 5 references
Abstract
Работа посвящена контролю качества данных в многоканальной телеметрии робототехнического манипулятора. Цель исследования – разработать и экспериментально оценить метод, который выявляет и локализует искаженный канал без обучения нейронной сети и без физического стенда. Метод объединяет показатели полноты, временной корректности и стабильности каждого потока с кинематическими и динамическими невязками между энкодерами, токами приводов, инерциальным каналом и внешней оценкой положения рабочего органа. Пороговые значения вычисляются по чистому калибровочному интервалу с использованием медианы и медианного абсолютного отклонения; локализация выполняется по графу межканальных связей. Воспроизводимый программный эксперимент включает 864 сценария, шесть видов искажений, четыре канала, три уровня интенсивности и двенадцать повторов. Предлагаемый метод достиг среднего F1 0,862 при 95-процентном бутстреп-интервале [0,845; 0,879], тогда как фиксированные правила и адаптивный одноканальный контроль дали 0,622 и 0,791 соответственно. Средняя точность локализации составила 0,843, доля ложных срабатываний – 0,0059. Наибольший выигрыш получен для постоянных смещений; для выбросов и замирания одноканальные методы оказались конкурентоспособнее. Результат представляет собой интерпретируемый модуль контроля входной телеметрии, пригодный для встраивания перед хранением и аналитической обработкой данных.
The paper addresses data quality control in the multichannel telemetry of a robotic manipulator. The aim of the study is to develop and experimentally evaluate a method that detects and localises a corrupted channel without training a neural network and without a physical test bench. The method combines indicators of completeness, temporal correctness and stability of each stream with kinematic and dynamic residuals between the encoders, the drive currents, the inertial channel and the external estimate of the end-effector position. Threshold values are computed over a clean calibration interval using the median and the median absolute deviation; localisation is performed on a graph of inter-channel relations. The reproducible software experiment covers 864 scenarios, six types of distortion, four channels, three intensity levels and twelve repetitions. The proposed method reached a mean F1 of 0,862 with a 95% bootstrap interval [0,845; 0,879], whereas fixed rules and adaptive single-channel control yielded 0,622 and 0,791 respectively. The mean localisation accuracy was 0,843 and the false positive rate was 0,0059. The largest gain was obtained for constant offsets; for outliers and freezing, single-channel methods proved more competitive. The result is an interpretable module for input telemetry control suitable for embedding before data storage and analytical processing.
Статья посвящена изучению важного, но недостаточно изученного архитектурно-храмового ансамбля буддийской архитектуры в Монголии — монастыря Амарбаясгалант, строительство которого было начато в 1727 году по инициативе великого государственного деятеля и просветителя Дзанабадзара. Исследование основано на анализе архитектурных особенностей монастыря, его топографического расположения, планировочной структуры и декоративных элементов. В качестве источников используются опубликованные данные, иллюстрации и результаты археологических изысканий. Проанализированы основные особенности пространственного решения и конструктивные принципы, положенные в основание архитектурной концепции монастыря. Показано, что их сложение стало результатом уникального синтеза разных национальных художественных традиций (монгольской, тибетской, китайской), на базе которых сформировался неповторимый стиль монгольского зодчества. Особое внимание уделяется символическому значению пространства монастыря, в том числе в контексте проведения религиозно-обрядовой мистерии цам, включающей хореографию, костюмное оформление, маски и музыкальное сопровождение. Монастырь служит важным объектом культурного наследия и представляет значительный интерес для дальнейших исследований взаимосвязи зодчества, религии и традиционной культуры.
The article focuses on the Amarbayasgalan Monastery, a significant yet under-researched Buddhist architectural ensemble in Mongolia. Construction of the monastery began in 1727 under the direction of Zanabazar, a prominent statesman and enlightener. The study is based on an analysis of the monastery's architectural features, topographical location, spatial planning, and decorative elements. Primary sources for the research include published data, visual materials, and archaeological findings. The paper examines the key aspects of the spatial design and structural principles that shaped the monastery's architectural concept. It is evident that the formation of these elements was influenced by a unique synthesis of diverse national artistic traditions, including Mongolian, Tibetan, and Chinese styles. This fusion resulted in a distinctive style in Mongolian architecture. The article also highlights the symbolic significance of the monastic space, particularly within the context of the Tsam religious ritual. This ritual encompasses choreography, costume design, masks, and musical accompaniment. The monastery is a significant cultural heritage site and warrants further research into the interconnection between architecture, religion, and traditional culture.
Д. Боргил, Д. Уранчимэг· Iskusstvo Evrazii [The Art o...· 0 citations
В статье рассматриваются основные направления и механизмы реализации молодежной политики современного Узбекистана. Анализируется нормативно-правовая база, институциональная структура и ключевые государственные программы, направленные на поддержку и развитие молодежи. Особое внимание уделяется вопросам образования, занятости, социальной активности и гражданского участия молодежи в общественно-политической жизни страны. Рассматриваются меры по созданию условий для раскрытия потенциала молодежи, развитию предпринимательских инициатив, цифровых компетенций и волонтерского движения. Также в статье выявляются современные вызовы молодежной политики, включая необходимость повышения эффективности адресных программ, расширения охвата молодежных инициатив и укрепления взаимодействия государства, образовательных учреждений и гражданского сектора. В заключении формулируются перспективные направления развития молодежной политики Республики Узбекистан, ориентированные на повышение качества человеческого капитала и устойчивое социально-экономическое развитие.
This article examines the main areas and mechanisms for implementing youth policy in modern Uzbekistan. It analyzes the legal framework, institutional structure, and key government programs aimed at supporting and developing youth. Particular attention is paid to education, employment, social activity, and civic participation of young people in the country's socio-political life. Measures to create conditions for unlocking youth potential, developing entrepreneurial initiatives, digital competencies, and volunteerism are discussed. The article also identifies current challenges in youth policy, including the need to improve the effectiveness of targeted programs, expand the reach of youth initiatives, and strengthen cooperation between the state, educational institutions, and the civil society. Finally, promising areas for the development of youth policy in the Republic of Uzbekistan are outlined, aimed at improving the quality of human capital and sustainable socioeconomic development.
В промышленных условиях высокочистый триоксид молибдена получают гидрометаллургическим или испарительным методом. Технологический процесс испарения не является предпочтительным для больших объемов производства, поскольку это затратно из-за энергозатрат и необходимости использования сложного оборудования. В данной работе разработана технология получения высокочистого триоксида молибдена из молибденитового концентрата. После окислительного обжига молибденитовый концентрат промывали раствором HCl + NH4Cl, что позволило очистить триоксид молибдена от нежелательных металлических примесей, доводя его содержание до < 0,1%, а также снизить содержание примесей меди и железа на 90% и 60% соответственно. После этой стадии очистки триоксид молибдена выщелачивали в растворе аммиака. Для глубокой очистки полученного раствора молибдата аммония от примесей в качестве комплексообразователя использовали спиртовой раствор люмогаллиона. Смеси Fe, Cu, Co и Ni с люмогаллионом образуют прочные комплексы, которые были удалены активированным углем, затем из раствора молибдата аммония путем кристаллизации были получены кристаллы парамолибдата аммония высокой чистоты с последующим термическим разложением - триоксид молибдена высокой чистоты.
Дополнительное извлечение молибдена из маточного раствора проводилось также с использованием ионообменной смолы Purolite A-100 Mo, и можно сказать, что смола Purolite A-100 Mo обеспечивает высокую эффективность сорбции (90...95%).
На основании результатов химического и рентгенофазового анализов определены оптимизированные режимы на различных стадиях процесса.
Ключевые слова: молибденитовый концентрат, окислительный обжиг, выщелачивание, разложение, примесь, очистка, триоксид молибдена.
К.Г. Давитян, С. А. Арутюнян, А.К. Давидян et al.· PROCEEDINGS OF NATIONAL POLY...· 0 citations
Настоящее исследование посвящено реконструкции ранних путей распространения среднеазиатского театрального искусства на Восток вдоль древнего Шёлкового пути и анализу механизмов его культурной адаптации в Китае. Цель статьи заключается в выявлении основных маршрутов трансмиссии театральных традиций Центральной Азии, определении исторических этапов их проникновения в китайское культурное пространство и раскрытии особенностей взаимодействия театральных систем в контексте межцивилизационного обмена. Методологическую основу исследования составили историко-текстологический анализ письменных источников, сравнительно-исторический метод, анализ археологических материалов и культурно-типологический подход, позволившие сопоставить данные различных дисциплин. Результаты: особое внимание уделено трем основным направлениям распространения театральной культуры – северному, среднему и южному маршрутам Шёлкового пути, среди которых ведущую роль играл средний путь через Хэсийский коридор. Археологические находки из Турфана и Дуньхуана, а также письменные свидетельства эпох Суй и Тан подтверждают проникновение в Китай среднеазиатских театральных практик, музыкальных инструментов, танцевальных форм, сценической пластики и элементов грима. Установлено, что заимствование происходило не путем механического копирования, а сопровождалось глубокой культурной адаптацией, в результате которой иностранные театральные элементы были переосмыслены в соответствии с эстетическими, религиозными и философскими традициями китайской цивилизации. Показано, что уже к эпохам Сун и Юань среднеазиатское театральное наследие стало органичной частью китайской театральной культуры, оказав влияние на музыкальную систему, сценическую выразительность, актерскую технику и художественный язык традиционного театра. Научная новизна исследования заключается в комплексной реконструкции исторических каналов распространения среднеазиатского театра и обосновании его роли как одного из важнейших факторов формирования культурного пространства Восточной Азии. Полученные результаты расширяют представления о театральных взаимодействиях народов Великого Шёлкового пути и вносят вклад в изучение процессов межкультурной коммуникации и сохранения общего культурного наследия Евразии.
Лю Вэньбинь, Лю Ян· Central Asian Journal of Art...· 0 citations
Проблема и цель. Стандартизация монофлорного мёда включает в себя разработку и утверждение стандартов, технических условий и других нормативных документов, которые определяют качество и безопасность новых видов мёда, а также методы их контроля. Цель стандартизации – идентификация монофлорных медов в зависимости от их ботанического происхождения, что необходимо для повышения качества, защиты производителей и потребителей, а также предоставления объективной информации о ботаническом происхождении медов. Эти требования могут касаться органолептических (вкус, запах, цвет), физико-химических (влажность, содержание сахаров, кислот и других веществ) и других характеристик мёда. В настоящее время ГОСТ 31766-2022, касающийся монофлорных медов, не определяет стандарты качества для молочаевого меда. Следовательно, изучение его органолептических и физико-химических свойств является крайне важным для разработки объективных критериев и установления единого стандарта его идентификации. Методология. В рамках научного сотрудничества АПИ-лаборатории Кубанского государственного университета, ФГБНУ «ФНЦ Пчеловодства» с привлечением экспертной группы Ассоциации Медовых Дегустаторов были проведены органолептические, мелиссопалинологичекие и физико-химические исследования 30 образцов молочаевого мёда с Северо-Кавказского Федерального округа, с Чеченской и Дагестанской республик. Результаты. В результате проделанной работы можно сделать следующие выводы: исследованные образцы молочаевого меда соответствуют требованиям ГОСТ 19792 2017 по всем ключевым показателям за исключением диастазы. Пыльцевым анализом подтверждено, что во всех образцах присутствует пыльца молочая лозного Euphorbia virgate; повышенное содержание железа и йода объясняет выраженные лечебно-профилактические свойства продукта; отсутствие ГМФ и нормальная влажность подтверждают безопасность образцов и способность к длительному хранению. Проведенный комплексный органолептический и мелиссопалинологический и физико-химический анализ 30 образцов молочаевого мёда выявил, что лишь 12 из них соответствуют критериям высококачественного монофлорного продукта с устойчивыми сенсорными характеристиками. Таким образом, значительная доля исследованных образцов (60 %) продемонстрировала существенные отклонения, что указывает на высокую вариативность качества и ботанического происхождения молочаевого мёда, представленного на рынке. Заключение. Полученные результаты исследования закладывают основу для разработки объективных критериев и единого стандарта идентификации молочаевого мёда. Внедрение такого стандарта имеет существенное значение не только для контроля качества продукции и борьбы с фальсификацией, но и для повышения доверия потребителей, а также для формирования более точных рекомендаций пчеловодам по производству целевого монофлорного меда.
Problem and purpose. The standardization of mono-floral honey includes the development and approval of standards, technical specifications, and other regulatory documents that define the quality and safety of new types of honey, as well as methods for their control. The purpose of standardization is to identify monofloral honeys based on their botanical origin, which is necessary to improve quality, protect producers and consumers, and provide objective information about the botanical origin of honeys. These requirements may include organoleptic (taste, smell, and color), physical and chemical (moisture content, sugar, acid, and other substance content), and other characteristics of honey. Currently, GOST (State Standard) 31766-2022, which concerns monofloral honeys, does not define quality standards for milkweed honey. Therefore, studying its organoleptic and physical-chemical properties is crucial for developing objective criteria and establishing a unified standard for its identification. Methodology. As part of the scientific cooperation between the API Laboratory of Kuban State University and the Federal Research Center for Beekeeping, an expert group from the Association of Honey Tasters conducted organoleptic, melissopalinological, and physical and chemical studies of 30 samples of milkweed honey from the North Caucasus Federal District, including the Chechen and Dagestan Republics. Results. As a result of the work done, the following conclusions can be drawn. The studied samples of milkweed honey meet the requirements of GOST 19792-2017 in all key indicators, except for diastase. Pollen analysis confirmed that all samples contain Euphorbia virgate pollen. High content of iron and iodine explains the product's pronounced therapeutic and preventive properties. Absence of GMP and normal moisture content confirm the safety of the samples and their ability to be stored for a long time. Comprehensive organoleptic, melissopalinological, and physical-chemical analysis of 30 samples of milkweed honey revealed that only 12 of them meet the criteria for a high-quality monofloral product with stable sensory characteristics. Thus, significant proportion of the samples studied (60%) showed significant deviations, indicating the high variability in the quality and botanical origin of milkweed honey available on the market. Conclusion. The research results obtained lay the foundation for the development of objective criteria and a unified standard for the identification of milkweed honey. The implementation of such a standard is essential not only for the control of product quality and the fight against falsification, but also for increasing consumer confidence, as well as for providing more accurate recommendations to beekeepers for the production of targeted monofloral honey.
В статье проведен анализ состояния бюджетных инвестиций в Самарской области, установлены тенденции в финансировании реальных инвестиций из бюджетных средств региона. На основе полученных данных выделены и охарактеризованы три периода: минимальных, пиковых и типичных инвестиций. Политика реальных инвестиций определена автором как умеренно консервативная. В ходе исследования использованы методы теоретического исследования, статистического, сравнительного, графического анализов. Основой для анализа послужили данные о бюджетных инвестициях за последние 10 лет, полученные из официальных отчетов об исполнении бюджета Самарской области. В рамках исследования рассмотрены модели финансового обеспечения значимых для региона проектов строительства: автомобильной дороги с мостовым переходом, станции метрополитена, образовательного учреждения. Анализ проектов показал, что для их реализации использовались бюджетные кредиты из федерального бюджета, средства регионального бюджета, кредитные средства, облигационные займы, собственные средства организаций. В ходе исследования автором сделан вывод, что в условиях дефицита бюджетных средств субъектов РФ реализация масштабных проектов капитального строительства наиболее целесообразна посредством механизма софинансирования. На практике данный подход активно применяется: он позволяет консолидировать ресурсы федерального и регионального бюджетов, а также привлекать внебюджетные источники, включая частные инвестиции. Предложен механизм финансового обеспечения проектов в строительстве на основе софинансирования из различных источников с выделением инструментов, форм, моделей.
И. А. Бойко· Фундаментальные исследования...· 0 citations
Related blog posts
MIT News · Artificial Intelligence· news.mit.eduAug 17, 2026
A USAF cadet and a Lincoln Laboratory researcher found AI chatbots can help nontechnical service members produce viable software applications for their unique problems.
