Александр Юрьевич Волков

Контроль достоверности многоканальной телеметрии робототехнического манипулятора на основе графа межканальной согласованности

Работа посвящена контролю качества данных в многоканальной телеметрии робототехнического манипулятора. Цель исследования – разработать и экспериментально оценить метод, который выявляет и локализует искаженный канал без обучения нейронной сети и без физического стенда. Метод объединяет показатели полноты, временной кор...