Aug 2026· Tạp chí Khoa học Trường Đại học Mở Hà Nội· pp. 65· 0 citations
Abstract
Quản lý động tài nguyên trong hệ thống điện toán biên đa truy cập (Multi- Access Edge Computing - MEC) phục vụ ứng dụng thực tế ảo và thực tế tăng cường (AR/ VR) đặt ra nhiều thách thức lớn do yêu cầu khắt khe về độ trễ thấp và hiệu quả năng lượng. Học tăng cường sâu (Deep Reinforcement Learning - DRL) đã trở thành cách tiếp cận phổ biến cho bài toán này; tuy nhiên, hiệu năng của DRL phụ thuộc nhiều vào thiết kế hàm phần thưởng. Mục tiêu của bài báo là phân tích và so sánh ba thiết kế hàm phần thưởng đa mục tiêu cho thuật toán Proximal Policy Optimization (PPO) trong môi trường MEC AR/VR, bao gồm: tổng có trọng số tuyến tính (LWS), hàm logarit (LOG) và phương án phân tầng thích ứng (Adaptive Hierarchical - AH) được nhóm tác giả đề xuất. Phương pháp nghiên cứu là xây dựng môi trường mô phỏng MEC AR/VR tùy chỉnh trên Python với 10 thiết bị người dùng và một trạm gốc tích hợp một máy chủ biên duy nhất, sau đó huấn luyện và đánh giá ba phương án trên bốn chỉ số: độ trễ trung bình, năng lượng tiêu thụ, tỷ lệ vi phạm hạn và tốc độ hội tụ; mỗi cấu hình được lặp lại 5 lần với 5 hạt giống ngẫu nhiên khác nhau. Bài báo cũng bổ sung so sánh với ba baseline đơn giản (Random, Greedy battery-aware, AllLocal) và phân tích độ nhạy của tham số trọng số động κ. Kết quả cho thấy hàm phần thưởng AH đề xuất giảm 19% độ trễ trung bình, 27% năng lượng tiêu thụ và 27% tỷ lệ vi phạm hạn so với LWS, đồng thời cho thấy độ ổn định cao trong dải κ rộng.
Hệ thống treo chủ động được xem là một nền tảng quy chiếu quán tính thiết yếu, đảm bảo sự ổn định cho các cảm biến nhận thức trên xe tự hành. Các thuật toán điều khiển phản hồi mô hình truyền thống thường vận hành với bộ trọng số phạt tĩnh, dẫn đến sự thiếu linh hoạt trước các biến động của điều kiện mặt đường và thườn...
M. V. Nguyen, Dũng Anh Hoàng· Tạp chí Khoa học Trường Đại...· 0 citations
Mục tiêu: Tổng hợp và đánh giá xu hướng ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) trong khách quan hóa chẩn đoán Y học cổ truyền (YHCT) giai đoạn 2015–2025.
Phương pháp: Nghiên cứu tổng quan phạm vi được thực hiện trên các cơ sở dữ liệu PubMed và CNKI. Các nghiên cứu thực chứng sử dụng mô hình AI trong chẩn đoán YHCT được lựa ch...
N. Nguyễn· Vietnam acupuncture moxibust...· 0 citations
Mục tiêu: Mô tả đặc điểm lâm sàng, mô bệnh học và đánh giá một số yếu tố liên quan đến di căn hạch cổ ở bệnh nhân ung thư khoang miệng được điều trị phẫu thuật tại Bệnh viện Chợ Rẫy giai đoạn 2016-2020.
Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả hồi cứu trên 55 bệnh nhân ung thư khoang miệng được phẫu thuật cắt u nguy...
Anh Bích Trần, Văn Độ Nguyễn· Tạp chí Y học Việt Nam· 0 citations
Nguyễn Hoàng Đức*, Phạm Thanh Trúc
và Châu Minh Duy
Bệnh viện Tâm Anh TP. Hồ Chí Minh
Tóm tắt
Mục tiêu: Báo cáo một trường hợp ung thư tuyến tiền liệt (UTTTL) thách thức trong chẩn đoán với 5 lần sinh thiết hệ thống âm tính. Đối tượng và phương pháp: Bệnh nhân nam theo dõi từ năm 2015 với nồn...
Nghiên cứu này đề xuất một phương pháp chẩn đoán lỗi động cơ xăng ô tô thông qua phân tích hình ảnh tín hiệu dao động, sử dụng phần mềm Gantner Instruments để thu thập dữ liệu và MATLAB để xử lý, phân tích phổ thời gian-tần số (spectrogram). Dữ liệu dao động từ động cơ thử nghiệm được thu thập trong các điều kiện vận h...
Cao Huỳnh Minh Hiếu· Tạp chí điện tử Khoa học và...· 0 citations
Truyền tải điện không dây đang nổi lên như một giải pháp đầy tiềm năng cho sạc xe điện nhờ tính thuận tiện, an toàn và khả năng tự động hóa cao. Tuy nhiên, hiệu suất truyền tải điện thường suy giảm đáng kể khi khoảng cách giữa cuộn phát và cuộn thu thay đổi. Bài báo đề xuất phương pháp điều khiển sạc không dây thích ứn...
Lê Minh Phong· TNU Journal of Science and T...· 0 citations
Related blog posts
MIT News · Artificial Intelligence· news.mit.eduOct 15, 2026
A new computational approach reveals how cells communicate to assemble into tissues. This could accelerate stem cell engineering, improve disease models, and inform therapies.
Microsoft Research Blog· microsoft.comOct 15, 2026
Zero-knowledge proofs can verify computing results without rerunning workloads or exposing sensitive data. Magnetar helps bring them into the mainstream with support for standard programming languages, major speed gains, and quantum-resistant security. The post Proof-based general-purpose computing with Magnetar appeared first on Microsoft Research.
MIT News · Artificial Intelligence· news.mit.eduOct 8, 2026