This study proposes the development and preliminary validation of a bimanual assistive robotic platform designed for activities of daily living, specifically liquid pouring and subsequent ingestion.
Abstract
Stroke represents one of the leading causes of chronic physical disability, leaving a large proportion of survivors with severe motor deficits in the upper limbs that limit their autonomy. Driven by the need to restore this functional independence, this study proposes the development and preliminary validation of a bimanual assistive robotic platform designed for activities of daily living, specifically liquid pouring and subsequent ingestion. The proposal integrates two arm and two hand exoskeletons, coordinated through a finite-state machine architecture. To leverage the user's residual capabilities, the system combines eye-tracking with a Brain-Computer Interface (BCI), allowing the user to maintain shared control over the system.
La temática de este número de Artilugio resonó profundamente en mí, aunque quizás no suela nombrar mi práctica con esas mismas palabras. El conjunto de piezas seleccionado para esta convocatoria corresponde a un período reciente de mi producción (2022–2026), en el que ciertas preguntas sobre la corporalidad, la transfo...
El Museo de la Ciudad Autoconstruida abrió sus
puertas en 2021 en la localidad Ciudad Bolívar, ubicada al sur de
Bogotá, con una exposición inaugural construida a partir de mesas de
conversación con la población local y la participación directa de
colectivos y agrupaciones de la comunidad. Este artículo aborda el...
Mikel Monroy Castro· Bulletin de l'Institut Franç...· 0 citations
Música y neurología pueden tener un punto en común en Gaetano Donizetti (1797–1848). Este célebre compositor italiano —autor de L’elisir d’amore (1832), Lucia di Lammermoor (1835) y más de setenta óperas— presentó un cuadro clínico compatible con neurosífilis, que modeló su vida y su producción creativa. Esta carta tie...
Luis Vicencio-Villaseca, Eduardo Herrera-Aliaga, Manuel E. Cortés· Revista ecuatoriana de neuro...· 0 citations
material_metodo: Completando su anterior trabajo sobre hipospadias (Rev. Esp. de Cir. Plast. I, 1:53,1968), el autor presenta una segunda técnica de tratamiento del hipospadias en un tiempo, aplicable tanto para casos distales como proximales, desarrollada a partir de su técnica I y empleada desde 1966 en 12 casos, con...
Hinderer Meise U.· Revista Española de Cirugía...· 2 citations
Neste trabalho, discutimos difeomorfismos parcialmente hiperbólicos robustamente transitivos, com ênfase no exemplo clássico do Shub e a classe de Shub. Analisamos a construção original do exemplo de Shub, o primeiro exemplo de difeomorfismo parcialmente hiperbólico estritamente não hiperbólico a apresentar a transitiv...
Pedro Henrique Braga Bastos Goulart de Azevedo· 0 citations
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