С. В. Ульянов

Интеллектуальная система управления сервисным роботом на основе мягких вычислений

Разработаны методики проектирования комплексной системы управления мобильным роботом сервисного обслуживания на логике мягких вычислений. Демонстрируется эффективность разработанных методов для контроля маршрута и обхода препятствий роботом, а также для точного позиционирования манипуляционного устройства в условиях не...