Open access
Oct 2026
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ ДЕФЕКТОВ ТРУБОПРОВОДОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВНУТРИТРУБНОГО РОБОТА
В работе предложена интегрированная интеллектуальная си-стема внутритрубной диагностики, объединяющая мобильную робототехниче-скую платформу SIPIR, сенсорный комплекс, методы компьютерного зрения и пространственное картирование внутренней поверхности трубопровода. Систе-ма предназначена для автоматизированного обнаруже...
S. Sharmukhanbet, G. Turmukhanova, Ö. Findik et al.
· International Journal of Inf... · 0 citations