Кристина Антоновна Шкаплерова

Разработка автоматизированной системы адаптивного управления рабочим оборудованием одноковшового гидравлического экскаватора

Управление рабочим оборудованием одноковшового гидравлического экскаватора остаётся ручным: задание скоростей гидроцилиндров стрелы, рукояти и ковша формирует машинист, реагирующий на изменение сопротивления грунта с запаздыванием порядка секунды. Системы автоматизации, доступные на российском рынке, решают геодезическ...