Author

Đức Tuấn Phạm

h-index 0 View on Semantic Scholar

We have 2 of 2 papers

We haven’t gathered this author’s papers yet. Follow them and we’ll fetch their work.

Not the right person? Other researchers publish under this name.

Open access Oct 2026

ĐẶC ĐIỂM LÂM SÀNG, CẬN LÂM SÀNG VÀ KẾT QUẢ ĐIỀU TRỊ Ở TRẺ MẮC VIÊM PHỔI NHIỄM MYCOPLASMA PNEUMONIAE TẠI KHOA NHI BỆNH VIỆN ĐA KHOA TÂM ANH HÀ NỘI NĂM 2023-2024

Mục tiêu: Mô tả đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và kết quả điều trị ở trẻ mắc viêm phổi nhiễm Mycoplasma pneumoniae (M. pneumoniae) tại Khoa Nhi, Bệnh viện Đa khoa Tâm Anh Hà Nội năm 2023-2024. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả hồi cứu trên 346 bệnh nhi (3 tháng – 15 tuổi) được chẩn đoán viêm phổi nhiễm M. pn...

T. Trần, Đức Hậu Trần, Thị Thùy Linh Thân et al. · Tạp chí Y học Việt Nam · 0 citations

Preprint Oct 2026

Adaptive Whole-Body MPC with Optimal Posture Planning for Humanoid Robots under Unknown Payloads

Humanoid robots performing lifting and material-handling tasks must maintain balance despite unknown and varying payloads. However, payload uncertainty significantly affects whole-body dynamics and may destabilize conventional controllers. We propose an adaptive whole-body control architecture that integrates three com...

Manh Cuong Nguyen, D. Vu, V. A. Vu et al. · 0 citations