Поиск кратчайшего пути на основе алгоритма Дейкстры с гибридным генетическо-муравьиным алгоритмом для транспортно-технологических циклов БПЛА
Выбор маршрута является одним из ключевых компонентов формирования полетного задания для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), применяемых в точном сельском хозяйстве. В статье представлена компактная формализация маршрутизационного подхода, в котором алгоритм Дейкстры используется как детерминированный эталон поис...